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真空吸附
2011-05-24
把真空泵用于物體吸附時，實際上是用泵對吸盤抽真空后吸住物體，因此，必須選擇真正意義上的真空泵。
從理論上可以計算吸附力的大小。
方法如下：F≈10-2（101－P絕對壓力）S吸盤面積
上式中，F：理論吸附力大小，單位：Kgf（公斤力）
P絕對壓力：為真空泵的絕對真空度，單位取：KPa（千帕）
S吸盤面積：為吸盤有效面積，單位取：cm2（平方厘米）
從上式可以看到，吸附力的大小理論上與泵的流量無關，但在實際使用中與流量參數是相關的。
原因如下：因為氣路系統不可能做到理論密封，總有一定的泄漏。在這種情況下，真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵維持較高的真空度，從而得到更大的吸附力。
比如，有2臺極限真空度相同的泵，A泵流量為1 L/min，B泵流量為20 L/min，同樣在0.1 L/min的泄漏情況下，A泵的真空度會降低很多，因為0.1 L/min的泄漏對它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏對B泵來說不算什么，仍然可以維持較高的真空度。因此，雖然二者真空度相同，但在實際中，B泵產生的吸附力更大。
因此，泵選型時必須同時考慮真空度和流量兩個指標，只重視真空度指標是不切實際的。
關于物體被吸住后的釋放問題。當需要釋放被吸住的物體時，首先必須使泵停機，不要繼續抽真空。泵停機后，物體不一定會立即脫落，因為泵都有一定的保壓能力，真空還將繼續維持一會兒。要想立即釋放，氣路系統應再增加一條支路，連接一開關閥，泵停機并同時打開閥門，立即消除氣路系統真空，這樣才能釋放物體
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