真空吊車

2012-04-26

真空吊車

1.概述
人們利用真空與大氣壓之間的壓差，制造了真空吸盤。使用真空吸盤制成的真空吊車，在起吊運輸業上顯示出了它獨特的優點:首先它不僅對磁性材料，而且對范圍極廣的非磁性金屬和非金屬都能實現吸附吊運;同時由于吸盤受力面積較均勻(吸盤內可做成帶有緩沖凸肩)，所以可以吊運強度較差或脆性較大的材料與設備—如玻璃板、紙筒等，對成套儀器設備可吸附薄壁外殼進行吊運，對油簡、化學溶劑簡等也可吸附在簡壁上進行吊運。除此之外，真空吊車還有以下特點:對于表面粗糙的物件，只要在工件上能放置下吸盤，并選擇好合適的吸盤橡膠材料就可吊運。國外已有用它來吊運混凝土建筑材料。對于有些漏氣的工件，選用抽氣速率高的真空泵，也能吸附吊運。而溫度較高的材料，可選用耐熱性好的橡膠，如采用硅橡膠或氟橡膠也能吊運。日本某廠曾用它來吊運軋好的高溫鋁板。
2.基本原理
真空吊是應用真空吸附原理，在被吸附的工件上緊貼橡膠制的吸盤，用真空泵抽掉吸盤與工件間空腔內的空氣，使外界的大氣壓力與空腔內的真空產生一個壓力差。依靠此壓力差，使工件緊吸在吸盤上進行吊運。造成的壓力差越大，起吊的吸附力就越大;真空泵的抽氣速率越大，吸盤內真空達到動態平衡時間栩短.吊運的可北性越大,起吊的速度也越快。
3.結構簡介
門式真空吊車，兩軌距離為14.6m，起吊鋼板長度12m，車身寬度3.4m,車身全高為3.75m，而大車車身的大梁高度為3.15m，吊車起吊質量為5t。
這種真空吊車設計時選用氣缸提升的方案來實現板材的吊運和升降。提升高度為0.8m。為了實現不同尺寸板材的吊運，具有大小兩種吸盤。三只大吸盤(盤的外徑600mm),二只小吸盤(盤的外徑400mm)。每只吸盤有各自獨立的氣缸，吸盤之間可以聯合工作，也可各個單獨工作。例如，當起吊整張大鋼板時，用1,3,5號大吸盤聯合起吊，2,4號小吸盤上升停止工作。當起吊寬度較小的板材時，則可用2,4號小吸盤聯合起吊，大吸盤上升停止工作。另外，當板材面積較小時，可以采用兩只大吸盤，甚至一只大吸盤或一只小吸盤進行起吊。這樣就能起吊運輸所有尺寸的工件。
設備的大吸盤配用的氣缸內徑為260mm;小吸盤配用的氣缸內徑為180mm，以保證在任何氣源狀況下，大吸盤的吸附力永遠大于大氣缸的提升力;同樣小吸盤的吸附力也永遠大于小氣缸的提升力，這樣才能保證起吊的安全。因為當鋼板的質量超過吸盤的吸力(鋼板質量更超過氣缸的提升力)時，鋼板便吊不起來。
為了保證安全吊運，吊車的運動方位各極限位里都裝有限位裝里。同時為了防止吊梁與大車梁腳相碰，在大車的大梁兩端裝有限位開關。同時依靠另外一套限位裝置，使吊梁只能在大梁中間一定范圍內旋轉，超出這個范圍吊梁旋轉電動機自動斷閘，停止旋轉。吊車不僅能作普通門式吊車的動作—縱向和橫向行走，而且吊梁沿中心軸能作左右各oo，的旋轉(即可作180，的調頭)，以便于調整板材的安放位置。吊梁的兩端的大吸盤可向中心移動(每端可移動lm) ,這樣便能起吊長度小于9.6m和大于7.6m的厚鋼板。此兩端吸盤和氣缸組的移動是通過0.5kW的三相異步電機傳動，經渦輪蝸桿減速，再通過絲杠帶動氣缸上部的拖車來實現的。

上海帕特泵業制造有限公司

2012年4月26日星期四

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